本章节以MobaXterm软件为例介绍如何通过串口、SSH登录 Pico-G1 开发板进入 Linux 命令行终端进行开发调试。1. MobaXterm 软件安装安装MobaXterm软件在软件官网选择免费版安装即可如下图:2. 使用串口登录2.1 功能说明串口登录是最基础、最可靠的登录方式不依赖网络配置适合首次使用和系统调试场景。Pico-G1 开发板通过串口小板FT232连接到 PC 的 USB 口使用串口终端软件进行通信。2.2 硬件连接所需器材接线方式注意TX 接 RXRX 接 TX不要同名引脚对接。GND 必须连接否则通信不稳定。请勿连接 VCC 引脚避免电压不匹配损坏开发板。2.3 操作步骤步骤1安装串口驱动。在 Windows 工作台上安装 FT232 驱动驱动程序位于 SDK 发布包中sdk/tools/windows/burning-tools/ftdi-driver/FTDI-CDM-Driver.exe双击运行安装程序按向导完成安装。步骤2确认串口号。将串口小板通过 USB 线连接到 PC打开 Windows 设备管理器在端口 (COM 和 LPT)下查看串口号设备管理器 └── 端口 (COM 和 LPT) └── USB Serial Port (COM3) ← 记录此端口号预期输出端口号示例COM3、COM5 等因 PC 而异步骤3使用MobaXterm登录说明波特率需选择为115200步骤4复位U-Boot 2021.04 (Apr 26 2026 - 10:00:00 0800) Model: GK7206V11A Demo Board DRAM: 128 MiB ... Loading Environment from SPI Flash... OK Hit any key to stop autoboot: 0 ... Starting kernel ... [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Linux version 5.10.130 (userserver) (arm-gcc12.2.0-linux-uclibceabi-gcc 12.2.0) #1 SMP PREEMPT ... [ 2.500000] Freeing unused kernel memory: 1024K [ 2.600000] Run /sbin/init as init process Welcome to GK7206 GK7206V11A login:提示在启动过程中按回车键进入 U-Boot 命令行输入boot命令可继续启动 Linux 系统。3. 使用SSH登录说明SSH 登录是一种基于网络的远程登录方式Pico-G1 开发板通过网线接入局域网PC 端使用 SSH 客户端软件如 MobaXterm连接开发板实现远程命令行操作。 因此使用SSH的前提条件就是Pico-G1开发板的前提条件就是Pico-G1和PC端处于同一个局域网中步骤1下载并安装局域网 IP 扫描工具安装步骤按提示一直点next即可。步骤2查看Pico-G1开发板的IP地址打开Zenmap运行 Zenmap在Target下拉菜单中选择自己的所属网段Profile选择Ping scan点击Scan按钮扫描当前局域网内的 IP 地址。记录当前的所有扫描出来的 IP 地址。将设备上电并确保设备连接上网络后(建议上电后等待10秒)重新点击 Scan 按钮扫描当前局域网内的 IP 地址排除掉所有先前记录的的 IP 地址剩下的就是Pico-G1的 IP 地址了步骤3使用MobaXterm登录输入默认用户密码123456后按回车键选择Accept选择No步骤4成功登录