智能车竞赛不能再依靠 PID了
室外赛题的建议01【室外组别建议】卓老师我有个想法户外组可以引入新的技术创新点 可以结合用Slam来进行定位 通过slam定位来使户外组的车在保持竞速的同时 完成一些特定的任务 比如躲避障碍这些目前只是一个想法 智能车已经历经多届迭代 可以适当引入些新的技术点 让智能车不再单单困于传统的PID算法调参 这样也能使参队选手尝试寻找不同的切入点 让智能车更上一层楼 打破一些对智能车的传统刻板印象 “不就是那个PID这几年前都有了”。 当然PID算法很好 我的想法就是再此基础上引入其他的新的技术点 不困于PID算法以上仅仅代表我的拙见。 卓老师可以综合考虑 下因为我发现自从第二十一届引入空地协作后 大部分同学对无人机都很感兴趣 这也恰恰说明大家对于那些新鲜技术的渴望与兴趣。