​一、安装Azure Kinect SDK下载地址https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md需要安装azure kinect sdk v1.4.0版本高版本经测试不可用。二、安装open3d库1.创建python版本3.8-3.11之间的新环境。2.在新建环境下执行以下指令之一安装open3d库。# Installpipinstallopen3d# orpipinstallopen3d-cpu# Smaller CPU only wheel on x86_64 Linux (v0.17)3.下载open3D库gitclone https://github.com/isl-org/Open3D4.在创建的新环境下切换至open3D代码存储路径下执行以下命令切割图片python examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py--inputF:/20240823/20240823184806.mkv拍摄mkv视频存储路径--outputF:/20240823/20240823184806提取的图片存储路径执行命令后保存以下文件夹其中color文件夹保存的是mkv视频中提取的彩色图片depth中存储的是深度图与彩色图一一对应intrinsic.json文件中记录了相机的序列号、内参和图片像素等信息。​参考文章安装azure kinect使用open3D从mkv提取图像和深度图