# QT信创·AI番茄吊蔓机器人完整项目## 项目定位适配**银河麒麟/统信UOS信创系统**，智能番茄吊蔓作业机器人上位机控制系统；集成AI视觉识别番茄藤蔓、机械臂自动吊蔓/落蔓、行走底盘控制、吊蔓作业台账数据库、作业数据统计图表、串口Modbus对接STM32控制器，完全对标上一版黄瓜病虫害机器人架构，模块化可直接编译运行。## 整机核心功能1. AI视觉识别：番茄藤蔓定位、株高检测、识别吊蔓挂钩位置，自动规划吊蔓动作2. 机器人运动控制：大棚行间行走、升降平台、机械臂夹爪、吊绳放卷、落蔓松绳3. 本地SQLite数据库：番茄吊蔓农艺库、每日作业台账、地块作业统计4. 信创兼容：Qt5.15/Qt6双适配、国产OpenCV、无闭源依赖5. 人机交互：手动面板/自动模式切换、实时日志、作业柱状图、故障报警## 文件清单- TomatoVineRobot.pro 工程文件- main.cpp 程序入口- mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面逻辑- vineai.h / vineai.cpp AI藤蔓视觉识别模块- robotact.h / robotact.cpp 吊蔓机械执行机构控制（串口Modbus）- vinebase.h / vinebase.cpp 番茄吊蔓农艺数据库- resource.qrc 图片资源- mainwindow.ui 可视化界面---# 1. TomatoVineRobot.pro 工程文件```proQT += core gui wi