一、开场：光照贴图到底在「烘焙」什么如果你玩过《我的世界》或者早期的 3A 游戏（比如《使命召唤 4》），你可能注意过一个细节——光线在静态物体上似乎「凝固」了。墙角的阴影不会随太阳移动而变化，走廊里的漫反射光照在角色走过时也纹丝不动。这些「凝固的光」就是光照贴图（Lightmap）。它本质上是把场景中每个表面点接收到的漫反射光照，离线烘焙成一张纹理，运行时直接采样——既省了实时光追的开销，又保留了光照的物理细节。但「烘焙」这个词很模糊。光子怎么变成像素？几何求交怎么参与？递归光线又是什么意思？本文的目的就是从零实现一个 C# 版的微型 Lightmapper，逐段拆解每个模块的单一职责，让光照贴图的「魔法」在你眼中变成一连串可验证的工程动作。读完本文，你将拥有：一套完整可编译运行的 C# 光线追踪 + 烘焙代码（约 300 行）；对「辐照度」「半球积分」「递归光线」「漫反射 BRDF」等术语的工程级理解；把代码嵌入 Unity Editor 做离线烘焙工具的完整思路；对比市面主流 Lightmapper（Unity Enlighten/Progressive GPU、UE5 Lightmass、Blender Cycles）的能力边界。二、整体架构：七大模块的依赖图一个完整的 Lightmapper 说到底是这些模块，按依赖顺序从底往上搭：