OSC2 Studio v0.0.3 新增了地图预览功能让 OSC2 Studio 同时成为一个 OpenDRIVE 地图查看器。这一版本增强了道路渲染支持斑马线、停止线等道路元素的绘制。此外OpenSCENARIO 2 的支持也得到了增强特别是 position 修饰符的用法更加丰富。地图预览双击即可查看 3D 道路现在只需在工作区中双击.xodr地图文件即可在编辑器中直接预览完整的 3D 地图。无需编写任何场景导入地图就能看到道路布局、交叉口和车道结构。预览时支持右键拖拽平移、滚轮缩放可以自由探索地图细节。道路渲染增强斑马线、停止线一目了然这一版本显著提升了道路标识的显示效果斑马线人行横道条纹现在清晰可见并正确对齐道路方向。停止线线状地面标识能够正常渲染此前在预览中完全不可见。主车颜色主车ego现在显示为红色更容易与周围车辆区分。增强 OpenSCENARIO 2 支持position 修饰符的多种用法position修饰符现在支持更丰富的使用方式让场景编排更精准区间位置使用position([10m..20m])可在指定范围内均匀采样车辆初始位置。终点目标使用position(Nm, at: end)可让车辆行驶到目标位置后完成任务。全程静止使用position(..., at: all)可让车辆在指定位置保持静止。相对位置前后车距离、behind速度等语义已符合 OSC2 规范。其他改进工作区交互优化双击文件即可打开去除了多余的加载按钮。右键菜单修复画布右键菜单不再遮挡或干扰预览操作。地图预览性能地图加载速度得到提升。