动手装双系统这事说简单也简单说坑也坑。我自己前前后后帮实验室和网上的朋友装过几十次从 Ubuntu 18.04 一路装到 22.04 LTS各种稀奇古怪的启动失败、引导丢失、分区选错都遇到过。这篇东西本来是我给自己留的备忘后来整理了一下想着直接发出来算了。内容就是围绕Ubuntu 和 Windows 双系统安装这条主线从装之前的思路理清到分区、启动盘、BIOS、安装向导再到引导修复和装完之后的驱动、输入法、换源、时差这些后续操作尽量把每一步为什么这么做也讲明白而不是只给一串点来点去的操作。如果你是在校学生、嵌入式开发者、ROS 玩家或者做深度学习但不想放弃 Windows 下游戏和网银的人这篇应该能帮你在不动现有 Windows 系统的前提下顺利把 Ubuntu 装上去。1. 动手前先想清楚为什么推荐双系统而不是虚拟机或 WSL1.1 三种方案的本质取舍先说一个容易被忽略的事实很多人其实根本不需要双系统。如果你只是偶尔跑几条 Linux 命令、写点脚本、做做 Web 开发完全可以用 Windows 自带的 WSL或者开一台虚拟机。WSL 的优势是文件互通方便、启动快、不用分区分引导缺点是你拿不到完整的 Linux 内核级体验涉及 USB 设备直通、硬件驱动、实时性要求高的工作会比较别扭。虚拟机比如 VMware Workstation 或 VirtualBox的好处是隔离性极强Windows 里随便怎么折腾都不会弄坏宿主机缺点是要占用大量内存和磁盘GPU 直通在普通机器上配置麻烦运行 ROS 的 gazebo 仿真或者深度学习训练时性能损耗肉眼可见。所以什么是真正需要双系统的人我归纳下来就是三类需要原生 Linux 环境跑机器人和自动驾驶仿真比如 ROS、Gazebo、PX4需要 NVIDIA GPU 做训练但又不想完全抛弃 Windows 里的游戏和 Adobe 全家桶日常开发环境依赖 Linux但学校或公司的某些系统、网银 U 盾只能在 Windows 下用。这三类需求都有一个共同点两套环境都必须达到物理机原生性能而不是跑在虚拟化层上。这就是双系统存在的核心价值。1.2 装双系统前要确认的硬件条件很多教程上来就让你下镜像、做启动盘我觉得这是不对的。硬件条件不满足后面做再多也是白搭。装之前我通常会先确认三件事第一磁盘剩余空间。Ubuntu 20.04 之后一个干净的最小安装大概占 10GB 左右但你要装 ROS、深度学习框架、本地缓存、代码仓库基本 20GB 是不够的。我的建议是最少预留 100GB只跑日常开发的话 120GB 到 200GB 比较舒服。如果你的磁盘只剩三五十 GB我劝你先清理 Windows 或者加一块固态硬盘再考虑双系统。第二内存大小。这个容易被忽略。内存小于 8GB 的话装 Ubuntu 是可以但开个浏览器再开个编辑器就吃紧体验会很差。8GB 起步16GB 是舒服线32GB 以上属于开发机标配。Ubuntu 对内存的要求不像 Windows 那么夸张但你要跑现代前端工具链或者机器人仿真内存永远不嫌多。第三显卡和无线网卡的新旧程度。Ubuntu 对 Intel 核显、NVIDIA 独显的桌面组合支持其实已经挺成熟了但一些特别新的无线网卡比如 Intel AX411 刚出来的头几个月和特别新的显卡比如 RTX 40 系首发初期在旧内核上容易踩坑。如果你用的是最近半年才发布的新硬件建议直接用最新版 Ubuntu 22.04.3 或 24.04 LTS不要抱着 20.04 不放内核版本太老会带来一堆不必要的麻烦。1.3 安装策略先备份再规划磁盘我反复强调的一件事就是装双系统最危险的操作不是装 Ubuntu而是在 Windows 里压缩分区。分区表操作一旦断电、死机、或者工具出 bug数据恢复的成本非常高。每次给别人装之前我都要求先备份重要数据到移动硬盘或者网盘这个步骤不能省。备份完之后还需要明确你的安装方式。目前常见的有三种方式一Windows 里压缩卷腾出未分配空间Ubuntu 安装时选择与 Windows 共存或手动分区方式二加一块独立的物理硬盘专门装 Ubuntu引导互不干扰方式三用装机工具把整个磁盘推到重来先装一个 Windows再装 Ubuntu。新手我用推荐方式一风险最低不用改 Windows 的现有分区结构只要腾出空间就行。方式二其实更稳但很多人机器只有一个 M.2 插槽不具备条件。方式三适合完全不在乎原来数据的场景我不建议普通人这么干。当你把这些都想明白了再进入下一步。2. 磁盘分区与启动模式不搞懂这些后面全是坑2.1 UEFI GPT 与 Legacy MBR 的分水岭2017 年以后出厂的电脑绝大多数默认都是 UEFI 启动模式配合 GPT 分区表。而 Ubuntu 安装器对 UEFI GPT 的支持已经非常完善。这里有两个基础概念必须分清UEFI 是固件启动规范它读取 GPT 分区表里的 EFI 系统分区ESP中的引导文件Legacy BIOS 是传统方案配合 MBR 分区表从磁盘第一个扇区读取引导代码。如果你在 2017 年后的电脑上装 Ubuntu直接认准 UEFI GPT 就对了。判断方法很简单Windows 下按Win R输入msinfo32查看 BIOS 模式。如果显示UEFI那你用的就是 UEFI如果显示传统说明有人在 BIOS 里改了设置或者你用的是一台老机器。这个小知识点直接决定了你后面手动分区时是否需要创建**/boot/efi** 分区。如果忘记创建 EFI 系统分区Ubuntu 安装器可能直接把引导写到磁盘某处重启后就会出现找不到引导项的诡异问题。2.2 推荐的分区方案我比较推荐的分区方案是这样基于一块 512GB 的固态硬盘Windows 占了 C 盘和 D 盘剩下 160GB 左右的未分配空间给 Ubuntu分区大小类型挂载点文件系统用途ESP 分区512MB 1GB主分区/boot/efiFAT32存放引导文件UEFI 必需根分区60GB 100GB逻辑/主分区/ext4系统、软件、库文件/home 分区剩余全部主分区/homeext4用户数据、代码、下载swap可选 8GB16GB交换分区swapswap内存不够时的交换空间如果你不是特殊需求比如要用 Btrfs 的快照功能或者玩 LVM就用 ext4 最简单稳妥。至于 swap 大小老说法是等于内存大小现在我用一个更现实的策略内存 16GB 以上就分 8GB 当作休眠和突发内存用的缓冲内存 8GB 就分 16GB避免开一堆应用后卡死。你也可以选择不新建 swap 分区后续像 Ubuntu 22.04 默认使用 swap file效果也还行。但我个人还是习惯分区省心。2.3 压缩卷操作与数据安全具体操作是在 Windows 的磁盘管理里右键 D 盘或者空间比较大的分区选择压缩卷输入要腾出的空间大小。这里必须提醒一下压缩出来的空间在 Windows 里显示为未分配你不要在 Windows 里对它进行格式化、新建简单卷、变成可用空间这些操作。Ubuntu 安装器在手动分区时只认空闲空间如果你把它格式化成了 NTFS 分区那安装时就只能先删分区再腾空间操作起来多一步而且删分区这个动作本身容易误伤。另外一个高频坑是压缩卷能压缩出来的空间取决于该分区末尾是否有不可移动文件挡着。有些人的 C 盘压缩按钮直接灰掉或者最多只能压出十几 GB这是因为分区里有页面文件、休眠文件、系统还原点等。解决办法是用系统自带的磁盘清理先清一遍临时文件关闭休眠管理员 CMD 执行powercfg /h off关掉系统保护再试一次压缩卷。如果还是不行那就用第三方工具但我不太推荐新手直接用分区工具动 C 盘风险远大于收益。2.4 关于分区对齐和是否需要单独 /boot 分区的补充现在固态硬盘流行分区对齐已经不是需要手动干预的事了Windows 的压缩卷和 Ubuntu 安装器都会自动对齐到 1MB 边界不用你操心。至于单独的分区我建议不用创建。如果你的根目录因为某种原因被塞满、无法启动用 live USB 进去处理起来可能反而麻烦。现在的 GRUB 加载 ext4 和内核完全没问题/boot 单独分区更多是历史遗留习惯。除非你要做全盘加密 LUKS或者特殊的嵌入式启动约束否则按上面的三区方案走就可以。3. 制作 Ubuntu 安装 U 盘与 BIOS 启动项调整3.1 Rufus 制作启动盘的参数选择U 盘这块我推荐用 Rufus理由是无脑、快、兼容性好。去官网下载 Portable 版不用安装插上 U 盘就能用。镜像建议到 Ubuntu 官网下载。如果你在国内官网的下载速度可能不稳定用清华 TUNA 或者阿里云镜像站下载ubuntu-22.04.3-desktop-amd64.iso即可。下载完校验一下 SHA256 哈希官网和镜像站都提供哈希值这一步能避免下载损坏导致安装中途报错。在 Rufus 界面上设备选你的 U 盘看清盘符别选错了、引导类型选择镜像文件、分区类型选GPT、目标系统选UEFI非 CSM、文件系统直接默认即可。点开始之后Rufus 可能会提示需要下载一个额外的文件这是相关的兼容性补丁点确定让它下载。如果你用的是较新的镜像20.04 之后一般不会提示这个。提示制作启动盘会清空 U 盘数据。如果 U 盘里之前有重要文件先拷走再操作。制作完之后U 盘会被分成两个分区一个 FAT32 小分区放引导文件一个大的存放镜像内容。Windows 下可能会只显示一个小分区看起来容量变小了这是正常现象不用慌。3.2 各品牌主板进入 BIOS 的方式与关键设置这一步在不同品牌的电脑上略有差异但思路一致。开机时反复按对应按键常见的是品牌/主板进入 BIOS 的方式华硕F2 或 Del微星Del技嘉Del联想F2 或 FnF2有些型号是 Novo 键戴尔F2惠普F10 或 Esc小米/红米F2华为 MateBookF2进入 BIOS 之后建议按顺序做这几件事关闭Secure Boot。微软要求品牌机默认开启 Secure Boot但它会阻止未被 Microsoft 签名的引导程序。Ubuntu 的 shim 是签过名的理论上能过但为了防止某些显卡驱动或第三方内核模块导入时的奇怪问题我一般建议直接关掉。路径通常在 Boot 或 Security 选项卡里把 Windows UEFI 模式的 Secure Boot 设为 Disabled。确保启动模式是UEFI而不是 Legacy/CSM。如果你之前一直在用传统模式那分区表很可能是 MBR安装 Ubuntu 时就会出现引导方式不一致的问题。把 USB 启动顺序调到第一位。用 F7/F8/F12 之类的一次性启动菜单也行选择UEFI: 你的U盘品牌来启动。注意有些主板上会出现两个 U 盘选项一个带 UEFI 前缀一个不带一定要选带 UEFI 的那个否则会进入传统引导导致 Ubuntu 安装器自动选择 MBR 安装方式后面引导会纠结。插 U 盘时尽量插在主机背面直连主板的 USB 2.0 接口尤其是老机器USB 3.0 在某些主板和镜像的组合下偶尔会加载不出来插 2.0 口省心得多。4. Ubuntu 安装向导逐步走每个选择背后的原因4.1 选择最小安装还是正常安装从 U 盘启动后你看到的是 Ubuntu 的试用/安装欢迎界面左侧语言选择简体中文或 English 都可以个人建议英文因为终端里很多报错信息不是中文你对英文环境熟悉之后去 Stack Overflow 搜问题也方便。右侧点安装 Ubuntu。安装向导前面几步是键盘布局、无线网络、更新设置。网络建议先连上因为安装器可能会下载更新和第三方驱动如果网速很慢也可以不连后面再配源更新。然后会问你安装 Ubuntu 时是否要安装第三方软件这个务必勾选里面包含一些重要的专有驱动和编解码器尤其是 NVIDIA 闭源驱动初期没有它你装完系统分辨率可能只有 1024x768。更新设置我一般选正常安装最小安装缺的东西太多对于要当开发机的人来说反而不省心。4.2 安装类型两种路径怎么选到了安装类型这一步绝大多数人的困惑都发生在这里。界面会显示你的磁盘以及是否检测到 Windows。如果你的磁盘剩余空间够Ubuntu 安装器会提供一个Install Ubuntu alongside Windows Boot Manager选项中文是与 Windows Boot Manager 一起安装。这个选项对小白最友好安装器会自动在空闲空间里创建分区、全自动配置引导。它的好处是省心坏处是你没法精细控制 /home 和 swap 的大小它自动分配的方式不一定符合你的预期。我更推荐的方式是选Something else手动分区。虽然看起来吓人实际上只要心里清楚我们之前规划的那张分区表几分钟就能搞定。手动分区界面里你会看到类似这样的设备列表/dev/nvme0n1p1 → EFI 系统分区512MBFAT32 /dev/nvme0n1p2 → Windows C 盘NTFS /dev/nvme0n1p3 → Windows D 盘NTFS /dev/nvme0n1p4 → 空闲空间约 160GB选中空闲空间点 号依次创建大小填 1024MB类型选主分区或逻辑分区位置起始位置用于EFI 系统分区挂载点/boot/efi根分区大小填 80000MB约 78GB用于ext4 日志文件系统挂载点/如果打算用 swap 分区再创建大小 16384MB用于交换空间剩余全部空间创建为 ext4挂载点/home。在安装启动引导器的设备下拉框里选择/dev/nvme0n1整块磁盘而不是某个分区。这里很多人会选错如果选成了 ESP 分区本身Boot Loader 安装就会报无法将引导加载程序安装到指定位置。选择整块磁盘让 GRUB 自己识别 EFI 分区所在的位置。4.3 用户名、密码、时区的设置细节分区弄好之后点现在安装会弹出您想用哪种方式安装的确认。继续下一步设置时区、用户名、主机名和密码。时区直接输Shanghai或在地图上点中国东八区即可。用户名建议全小写英文不要用大写或特殊符号因为后续终端、HOME 目录、Docker、ROS 环境变量很多都依赖这个用户名。密码要记住它是你之后sudo权限、登录系统的唯一凭证。安装过程大概 5 到 15 分钟取决于 U 盘速度和磁盘速度。等待的时候不要断电不要强制重启。等进度条走完提示安装完成请重启计算机时拔掉 U 盘按回车重启。4.4 重启后你会看到的引导界面重启之后理论上 BIOS 会首先找到 GRUB 引导菜单通常是一个黑底界面上方列出 Ubuntu、Advanced options for Ubuntu、Windows Boot Manager 这几项默认 10 秒后进入 Ubuntu。如果没有看到这个界面而是直接进了 Windows或者黑屏卡住那就进入下一节。5. 引导问题排查重启进 Windows 或直接黑屏怎么办5.1 先别急着修复搞清引导链路重启进 Windows 最常见的原因是 BIOS 启动顺序里Windows Boot Manager 仍然排在 U 盘或其他可启动设备前面。先别动 GRUB你只需要重启进入 BIOS把引导顺序里的 ubuntu 或 Ubuntu 这一项调到第一位。如果 BIOS 里根本找不到 ubuntu 启动项再考虑后续的引导修复问题。如果是直接黑屏、左上角光标闪烁但进不了任何系统那大概率是 Secure Boot 没关或者 GRUB 安装出了问题。先回 BIOS 把 Secure Boot 关掉再试这项能解决的问题占到我遇到案例的四成。5.2 Boot Repair 一键修复引导如果 BIOS 设置没问题还是无法进入 Ubuntu或者 GRUB 界面出现了但一选择 Ubuntu 就报错那么最省事的方案是用Boot Repair工具。操作方法是用之前制作的 Ubuntu 启动 U 盘重新进入试用 Ubuntu连上网络打开终端执行sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair sudo apt update sudo apt install boot-repair然后启动boot-repair软件会自动检测引导配置点推荐修复即可。它会分析 GRUB 位置、EFI 分区状态、Windows Boot Manager 是否可见然后重建或补全引导项。修复过程大约两三分钟完成后重启。Boot Repair 不是每次都灵但它能覆盖大多数常见情况而且它是图形界面对新手来说比手动敲命令友好得多。不过要提醒一点Boot Repair 有可能把分区 UUID 信息改掉或者说重建了 GRUB 配置如果你的 /etc/fstab 是后来手动改过的最好提前截图备份。5.3 手动修复 GRUB至少你要知道是这几个命令如果你不想用第三方工具碰到的又是比较常见的引导丢失问题手动修 GRUB 的思路其实并不复杂核心就是 chroot 进系统重新安装 grub然后让 EFI 分区里的引导文件指向新的 GRUB。先用 U 盘启动进入试用 Ubuntu打开终端。假设你的 Ubuntu 根分区是/dev/nvme0n1p5EFI 分区是/dev/nvme0n1p1执行sudo mount /dev/nvme0n1p5 /mnt sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/boot/efi sudo mount --bind /dev /mnt/dev sudo mount --bind /proc /mnt/proc sudo mount --bind /sys /mnt/sys sudo chroot /mnt进入 chroot 之后更新 GRUBgrub-install /dev/nvme0n1 update-grub最后退出 chrootexit sudo umount -R /mnt sudo rebootupdate-grub命令的作用是扫描磁盘上所有可引导的系统如果它能检测到 Windows Boot Manager就会在 GRUB 菜单里自动生成一个 Windows 的引导项。这也是为什么很多情况下只需要修复 GRUB不需要重新装 Windows因为 Windows 的引导文件并没有损坏只是没被 GRUB 列出来而已。这也是双系统玩家必须掌握的一条修复技能因为你以后升级内核、替换启动器、清理 EFI 分区时很可能还需要再用一次。6. 安装后必做的事驱动、输入法、软件源与时间修正6.1 显卡驱动NVIDIA 闭源驱动的正确安装姿势Ubuntu 桌面版默认使用的是开源的 nouveau 驱动平时浏览网页、写代码没问题但你只要想玩游戏或者跑深度学习训练必须换成 NVIDIA 闭源驱动。方法一是在软件和更新的附加驱动选项卡里选择 recommended 的 NVIDIA 驱动版本应用后重启。方法二是终端命令ubuntu-drivers devices sudo apt install nvidia-driver-535这里的ubuntu-drivers devices会列出当前显卡推荐和可用的驱动版本。装完驱动后建议执行nvidia-smi能看到显卡信息就说明驱动装好了。如果没有输出大概率是 Secure Boot 的 MOK 机制挡住了内核模块加载重启时需要在蓝屏的 MOK 管理界面输入你在安装时设置的密码确认注册。这是很多人装上驱动后发现nvidia-smi不工作的常见原因。6.2 中文输入法配置fcitx5 与搜狗中文输入法在这几年已经不再是老生常谈的痛点系统自带的中文输入法已经可用度不错。但如果你是从 Windows 过来的老用户习惯用搜狗输入法Ubuntu 下也有解决方案。安装 fcitx5 再加搜狗输入法sudo apt install fcitx5 fcitx5-chinese-addons装完后在语言支持里把键盘输入法系统从 ibus 改为 fcitx5注销重新登录然后在输入法设置里添加拼音输入法即可。如果你一定要装搜狗输入法 for Linux去官网下载 deb 包安装但它的依赖和 fcitx 版本兼容性偶有坑所以不是所有人都适合。一个常见问题是升级之后输入法候选框不显示。这种的一般是环境变量问题检查/etc/environment或~/.xprofile里有没有正确设置GTK_IM_MODULEfcitx QT_IM_MODULEfcitx XMODIFIERSimfcitx6.3 更换软件源Ubuntu 官方源在国内慢得离谱装完系统第一件事就是换源。图形界面可以打开软件和更新在下载自里选其他站点然后选清华源或阿里源。命令行方式也一样简单直接用一串 sed 替换掉/etc/apt/sources.list里的archive.ubuntu.com为镜像站域名然后sudo apt update sudo apt upgrade把系统清理更新的顺序捋清楚先换源再apt update最后apt upgrade。否则你可能在还没换源的时候就下载了一个巨大的更新包纯粹浪费时间。而且我建议确认一下系统已经是最新状态再做后续开发环境搭建因为很多软件包依赖新版内核头文件老系统上构建内核模块会出现 compile error。6.4 解决与 Windows 的 8 小时时差这个坑几乎每个双系统用户都会碰到Windows 显示的时间和 Ubuntu 显示的时间差了 8 个小时。原因是 Windows 把硬件时钟RTC当作本地时间而 Ubuntu 默认把硬件时钟当作 UTC协调世界时所以 Ubuntu 启动时会在 UTC 基础上加 8 小时显示为本地时间。你可以改为让 Ubuntu 也把 RTC 当作本地时间timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock执行完再重启两个系统的时间就一致了。如果你喜欢玩 Linux 服务器的 Docker 容器这个设置也不会对容器时间有什么影响放心改。7. 踩坑记录从启动盘到双系统共存的具体问题7.1 启动盘制作完成但插上无法引导我自己遇到过一次Rufus 制作完成后开机按 F12 选择 U 盘屏幕黑一下就又回到了 BIOS 界面。排查下来发现是 U 盘插在了机箱前面板的 USB 3.1 接口主板的 UEFI 可能识别不佳。把 U 盘换到后置 USB 2.0 接口后就能正常引导了。如果你也遇到同样问题先换接口、换 U 盘重做一次不要直接怀疑系统镜像坏了。还有一个隐蔽情况某些品牌的 U 盘量产时会带一个 CD-ROM 分区和一个普通存储分区Rufus 写入后BIOS 里会出现两个 U 盘启动项。这时候选错会导致引导失败。解决方法是换一个普通的 U 盘重新制作。7.2 安装时报无法将引导加载程序安装到指定位置这个问题通常出现在手动分区时引导加载程序的设备下拉框错选了分区比如选了/dev/nvme0n1p1而不是/dev/nvme0n1。也有可能是因为 ESP 分区没有标记为可引导或者是分区表类型和引导模式不匹配。回到手动分区界面检查一下 EFI 分区是否建到了未分配空间的起始位置、是否被格式化为 FAT32。直接在原 Windows 的 ESP 分区上复用也行不用单独新建只要它大小足够通常 100MB 到 500MB。7.3 Windows 10/11 的快速启动可能导致无法挂载 NTFS 分区Windows 10 开始默认启用快速启动关机时其实不是完全关机而是休眠了内核会话。这种情况下如果你在 Ubuntu 里访问 Windows 的 NTFS 分区偶尔会出现无法挂载的告警因为文件系统被 Windows 锁定。处理方式有两种进入 Windows在控制面板的电源选项里关闭快速启动或者对 Windows 进行真正的重启重启是完整关闭再开机的。我建议把快速启动关掉。这个功能在 Windows 有 SSD 的场景下带来的开机速度提升已经微乎其微了而它对双系统的影响又挺烦人。7.4 Ubuntu 装多了想卸载该怎么做最后提一嘴卸载的问题。很多人装完双系统之后不想要 Ubuntu 了直接在 Windows 的磁盘管理里把 Ubuntu 分区删掉结果重启后 GRUB 引导界面报错no such partition连 Windows 都进不去。正确的卸载顺序应该是先在 Ubuntu 里确认引导修复为 Windows Boot Manager 优先或者用 Boot Repair 的卸载 GRUB/恢复 Windows 引导功能然后进入 Windows 用 EasyUEFI 之类的工具删除 Ubuntu 引导项最后再删除 Ubuntu 分区并扩展到原来的卷。先删分区后删引导项是反的顺序一错就要用 PE 修复工具重建引导。如果你打算以后长期用双系统那卸载的时候反过来记想卸载哪个系统就先处理它的引导再删它的分区。引导是入口分区是房间先把入口改好再拆房间永远不出乱子。7.5 还有几个开发向的小建议Ubuntu 装好之后我一般会顺手做几件事装curl、git、build-essential开 SSH 服务方便局域网内从 Windows 连接过去操作再把~/.ssh的权限调对。这些不算双系统安装的必须步骤但对开发机来说几乎是开箱后的标准动作。如果你也打算在这套环境上跑 ROS 或写代码建议一开始就把用户加入sudo组之外再把 /home 单独分区的好处充分利用起来——以后系统坏了重装不用迁移个人文件和数据。双系统最大的魅力在于你不需要在要不要抛弃 Windows这个问题上做任何妥协。Windows 留给游戏和网银Ubuntu 留给开发和折腾两个系统之间通过 /home 分区和自己搭的共享目录互通互不干涉。我装过那么多台机器只要按着上面这套流程走最耗时的往往不是安装本身而是下载镜像和更新包。所以如果你正准备开工先把网速搞定剩下的按步骤来就行。