由其智能所主持的國(guó)家８６３計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域智能機(jī)器人技術(shù)專項(xiàng)“用于檢測(cè)三維力的人工皮膚”日前通過(guò)國(guó)家８６３計(jì)劃專家組驗(yàn)收，這是我國(guó)首次研制出用于監(jiān)測(cè)“三維力”的機(jī)器人觸覺(jué)傳感器。

    據(jù)此項(xiàng)目主要參與者、中科院合肥研究院智能所研究員葛運(yùn)建介紹，隨著世界范圍內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，智能化日益成為其發(fā)展方向，而感知?jiǎng)t是實(shí)現(xiàn)智能的基礎(chǔ)。同視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)一樣，觸覺(jué)是機(jī)器人感知外部信息的重要手段。

    據(jù)了解，目前，對(duì)于仿生機(jī)器人來(lái)說(shuō)，既要求觸覺(jué)傳感器能夠敏感準(zhǔn)確地感知環(huán)境，又要求足夠柔軟，使得機(jī)器人能靈活地活動(dòng)。要讓人造的電子皮膚有真實(shí)皮膚的感覺(jué)，就需要它不僅柔軟，而且能感受到多個(gè)方向的觸覺(jué)，即能檢測(cè)到“三維力”。

   “過(guò)去制造的觸覺(jué)傳感器，大多只能監(jiān)測(cè)到‘一維力’，就是壓力，而且本身是很硬的‘盔甲式’。而現(xiàn)在我們研制出來(lái)的是能檢測(cè)多個(gè)方向觸覺(jué)‘三維力’并具有柔韌性的傳感器。”葛運(yùn)建介紹。

    據(jù)介紹，中科院合肥研究院智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué)，針對(duì)以上難題，成功研制出一種類似于人的皮膚、能多方向、多角度感知力的新型傳感器，研制成型了既有類似于人體的皮膚組織又具有良好壓敏特性的新型柔性壓力敏感材料。

    此外，這一項(xiàng)目還研制成可檢測(cè)“三維力”的人工皮膚傳感器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在建立機(jī)器人柔性人工皮膚觸覺(jué)傳感器的實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等多方面取得突破性創(chuàng)新成果，獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

    據(jù)葛運(yùn)建介紹，項(xiàng)目相關(guān)研究成果已成功應(yīng)用于８６３重點(diǎn)項(xiàng)目“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”下肢助力機(jī)器人的足底壓力和膝關(guān)節(jié)的測(cè)量中，在各種柔性接觸壓力分布測(cè)量、體育運(yùn)動(dòng)和人體生物力學(xué)，以及醫(yī)療、制造業(yè)和娛樂(lè)等諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
 
    “未來(lái)，當(dāng)機(jī)器人與人類并肩工作時(shí)，觸覺(jué)技術(shù)就變得越來(lái)越必要。當(dāng)人類與機(jī)器人相互關(guān)聯(lián)時(shí)，安全自然的機(jī)器人觸覺(jué)尤為重要，所以‘人工皮膚’也會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用?！备疬\(yùn)建說(shuō)。